Во владении рода Волынских усадьба находилась до первой трети XVIII века. Расцвет усадьбы начинается при графе Иване Илларионовиче Воронцове. Воронцовы — старинный дворянский род, в истории которого XVIII столетие по праву можно считать золотым веком. Именно в этот период представители семьи Воронцовых занимали ответственные должности в государственном аппарате Российской Империи, приобрели известность благодаря своей просветительской и благотворительной деятельности.
И. И. Воронцов, А. И. Воронцов
Иван Илларионович Воронцов — генерал–поручик, президент Вотчинской коллегии вступает во владение Вороновым после женитьбы на Марии Артемьевне Волынской, дочери казненного кабинета–министра Императрицы Анны Иоановны — А. П. Волынского. Он принадлежал к младшему поколению «птенцов Петрова», был ивестным политическим и военным деятелем в период правления Анны Иоанновны. Энергичный Волынский хотел быть только первым лицом в правительстве и решился на конфликт с Э. И. Бироном — фаворитом императрицы. Безудержное стремление к власти в конце концов привело его к гибели на плахе.
Иван Илларионович Воронцов умер в 1786 году, похоронен вместе с женой в Воронове. Их сын Артемий Иванович Воронцов, действительный статский советник, камергер, сенатор, женившись на Прасковье Федоровне Квашниной–Самариной (двоюродной сестре бабушки А. С. Пушкина Марии Алексеевны Ганнибал), стал крестным отцом А. С. Пушкина. Артемий Иванович приглашает архитектора Николая Александровича Львова, прославившегося своими творениями в последней трети XVIII века. Он строит в Воронове дворец. Из окон зала и маленьких гостиных, примыкавших к нему, с обеих сторон, открывался прекрасный вид на пруд с различными уровнями. В Подмосковье остались только две усадьбы, связанные с именем известного архитектора и паркостроителя: Вороново и Введенское.
Ф. В. Ростопчин, А. Ф. Ростопчин
Дом, выстроенный Львовым, погиб при пожаре 1812 года, когда владевший в те годы имением действительный статский советник, генерал–адъютант, московский губернатор Федор Васильевич Ростопчин поджег усадьбу, чтобы не оставлять ее французам. С ней погибла одна из художественных коллекций Ф. В. Ростопчина, получившая известность еще до войны. Другая — картинная галерея Ростопчина была перевезена им в Москву, где он прожил последние годы своей жизни.
Увлечение Федора Васильевича художественным коллекционированием не прошло бесследно для его сына Андрея Федоровича. Приумножив фамильное собрание, Андрей Федорович Ростопчин открыл в Москве в 1852 году одну из первых частных галерей. Его жена, Евдокия Ростопчина (урожденная Сушкова) была известной поэтессой и писательницей того времени.
Шереметевы
Далее усадьбой владели Шереметевы. Последней владелицей усадьбы Вороново была А. С. Шереметева, дочь С. Д. Шереметева. Она вышла замуж за графа А. П. Сабурова. В 1919 году А. П. Сабуров был расстрелян большевиками. Сегодня усадьбу занимает санаторий.